曲率的简单理解和推导 | 数学 微积分 | 数学 - 微积分 曲率：曲线的弯曲程度。
一个圆半径$r$越小，弯曲程度越大，于是定义曲率$k$。
k=\frac{1}{r}对于一段圆弧$s$，对应半径$r$和角度$\alpha$，则有
s=\alpha r \rightarrow r = \frac{s}{\alpha}\rightarrow \\
k = ...
阅读更多 傅里叶分析 | 数学 微积分 | 数学
阅读更多 【摘抄】教科书上有哪些令你触动的话 | 其他 | 其他
“数学是我国人民所擅长的学科。”
——华罗庚
“物理学的殿堂中，没有诡辩者的位置”
——物理必修一
“没有学术的民主和思想的自由，科学就不能繁荣。”
——物理必修一（人教版）
“现在我要演示世界体系的框架”
——《自然哲学的数学原理》第三卷前言，牛顿
“你能认出真理，因为她既美又简单。”
——费曼 ...
阅读更多 平面方程的四种表达方式总结 | 数学 平面方程有四种表达方式分别是：截距式，点法式，一般式，法线式。
点法式
A(x-x_0)+B(y-y_0)+C(z-z_0)=0假设$\vec{n}=(A,B,C)$为平面的法向量，$M=(x,y,z)$为平面上任意一点，$M’=(x_0,y_0,z_0)$，则有$\vec{n}·\vec{MM’} ...
阅读更多 Python 元类基础 | Python 基础 | Python - 元类 什么是元类在Python中“万物”皆是对象，当然类也是对象。
通过类我们可以创建实例对象：
class A: passa = A()
那么通过什么我们创建类呢？答案是元类。
即：类是元类的实例
class A: passprint(isinstance(A, type)) # Truepri ...
阅读更多 Python单例模式总结 | Python 基础 | Python - 设计模式 单例模式的主要目的是保证在系统中，某个类只能有一个实例存在。比如保存系统基本配置信息的类，在很多地方都要用到，没有必要频繁创建实例与销毁实例，只需要保存一个全局的实例对象即可，这样可以减少对内存资源的占用。
Python模块实现单例Python 的模块就是天然的单例模式，因为模块在第一次导入时，会生 ...
阅读更多 比较PCL使用CPU和Nvidia GPU计算效率问题 | 点云处理 | PCL - 点云处理 前言前篇文章提到，对比PCL使用CPU和Nvidia GPU进行欧式聚类发现，尴尬发现使用CPU的计算效率反而更高。
本篇文章探讨一下原因。
正文观察代码可以发现，代码中使用CPU欧式聚类的搜索方法选用的是kdtree，使用GPU欧式聚类的搜索方法选用的是octree。感觉有可能是这里的原因导致CP ...
阅读更多 PCL-CUDA版本编译安装 | 点云处理 | PCL - 点云 前言pcl是一个c++编写的点云数据处理库。
大量点云数据处理通常需要消耗CPU大量时间，而使用cuda可以加速计算。
目前pcl最新版本（1.14）支持cuda计算加速（尽管还不完善），但是需要额外的步骤进行编译安装。
如果要编译安装的是PCL普通版本（即只使用CPU进行计算的版本）比较简单，在此 ...
阅读更多 协程，从yield说起 | Python 基础 | Python
Ref: 《Fluent Python》 第16章 协程
协程是指一个过程，这个过程与调用方协作，产出由调用方提供的值。
def simple_coroutine(a): # 协程用生成器函数定义，里面有yield print(f'-> Started: a = { ...
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