“数学是我国人民所擅长的学科。” ——华罗庚 “物理学的殿堂中，没有诡辩者的位置” ——物理必修一 “没有学术的民主和思想的自由，科学就不能繁荣。” ——物理必修一（人教版） “现在我要演示世界体系的框架” ——《自然哲学的数学原理》第三卷前言，牛顿 “你能认出真理，因为她既美又简单。” ——费曼 ...

平面方程有四种表达方式分别是：截距式，点法式，一般式，法线式。 点法式 A(x-x_0)+B(y-y_0)+C(z-z_0)=0假设$\vec{n}=(A,B,C)$为平面的法向量，$M=(x,y,z)$为平面上任意一点，$M’=(x_0,y_0,z_0)$，则有$\vec{n}·\vec{MM’} ...

什么是元类在Python中“万物”皆是对象，当然类也是对象。 通过类我们可以创建实例对象： class A: passa = A() 那么通过什么我们创建类呢？答案是元类。 即：类是元类的实例 class A: passprint(isinstance(A, type)) # Truepri ...

单例模式的主要目的是保证在系统中，某个类只能有一个实例存在。比如保存系统基本配置信息的类，在很多地方都要用到，没有必要频繁创建实例与销毁实例，只需要保存一个全局的实例对象即可，这样可以减少对内存资源的占用。 Python模块实现单例Python 的模块就是天然的单例模式，因为模块在第一次导入时，会生 ...

前言前篇文章提到，对比PCL使用CPU和Nvidia GPU进行欧式聚类发现，尴尬发现使用CPU的计算效率反而更高。 本篇文章探讨一下原因。 正文观察代码可以发现，代码中使用CPU欧式聚类的搜索方法选用的是kdtree，使用GPU欧式聚类的搜索方法选用的是octree。感觉有可能是这里的原因导致CP ...

前言pcl是一个c++编写的点云数据处理库。 大量点云数据处理通常需要消耗CPU大量时间，而使用cuda可以加速计算。 目前pcl最新版本（1.14）支持cuda计算加速（尽管还不完善），但是需要额外的步骤进行编译安装。 如果要编译安装的是PCL普通版本（即只使用CPU进行计算的版本）比较简单，在此 ...

Ref: 《Fluent Python》 第16章 协程 协程是指一个过程，这个过程与调用方协作，产出由调用方提供的值。 def simple_coroutine(a): # 协程用生成器函数定义，里面有yield print(f'-> Started: a = { ...

KeyWords: threading.Thread threading.Event 使用队列queue.Queue，task_down()、join()实现线程通信 Lock的上下文管理、RLock、信号量Semaphore 死锁 创建对其他线程不可见的线程状态：threading.local ...

后面几节没整理；没有目录；一些重要章节不是很全，仅仅是介绍。待拆分Ref：https://www.52pojie.cn/thread-1816710-1-1.html 在Python中，如果一个类定义了__getitem__方法，那么该类的对象可以像序列（如列表、字符串等）一样使用索引运算符[] ...

1乘法和乘方 2用在函数定义的参数时， def func(a, *b, **c): ... 在函数的参数中，当以标记一个参数时，表明这个参数是可变参数，具体来讲，用单星号*标记参数，表示其是可变的位置参数，并且以元组的形式将外部的多个位置参数返回给该参数变量，如果用双星号**标记，表示其看是可变的 ...